Astribot S1 | 人形机器人 | 14 DOF

Astribot S1 是一款移动式人形机器人平台，专为高级操作、基于 AI 的自动化以及具身智能应用而设计。该系统采用双臂架构，共有 23 个自由度，其中每条机械臂 7 DOF、躯干 4 DOF、头部 2 DOF，并配备可全向移动的移动底盘。每条机械臂可连续承载 5 kg 的负载，末端执行器速度超过 10 m/s，加速度超过 100 m/s²。由 RGB-D 相机、立体视觉相机和双 LiDAR 系统组成的集成传感器套件可实现环境感知和物体交互。该平台还支持基于 VR 的全身动作数据采集，用于训练和远程操作应用。

Astribot S1 专为科研、AI 开发、服务机器人、人机交互以及需要双臂操作和自主移动的高级自动化场景而设计。典型应用包括实验室研究、具身 AI 开发、机器学习数据采集、服务环境、物流任务、巡检流程以及新一代机器人技术的演示项目。双 7 轴机械臂、移动导航、RGB-D 视觉和基于 LiDAR 的环境感知相结合，使机器人能够执行需要协调运动、物体识别以及与动态环境交互的复杂任务。该平台尤其适合开发智能机器人系统的机构，而非传统工业生产流程。

Astribot S1 专为科研、AI 开发、服务机器人、人机交互以及需要双臂操作和自主移动的高级自动化场景而设计。典型应用包括实验室研究、具身 AI 开发、机器学习数据采集、服务环境、物流任务、巡检流程以及新一代机器人技术的演示项目。双 7 轴机械臂、移动导航、RGB-D 视觉和基于 LiDAR 的环境感知相结合，使机器人能够执行需要协调运动、物体识别以及与动态环境交互的复杂任务。该平台尤其适合开发智能机器人系统的机构，而非传统工业生产流程。