AGIBOT X2 Ultra | 人形机器人 | 30 DOF
)
AgiBot X2 Ultra：灵活的人形 AI 机器人
AgiBot X2 Ultra 是一款紧凑型人形机器人，拥有 30 个自由度，高 131 cm，重约 39 kg。它具备双足行走能力和类人运动学，行走速度最高可达 2 米/秒，动作富有表现力且动态流畅。500 Wh 电池可提供约 2 小时续航，并支持自动对接充电。
X2 Ultra 兼容 ROS，搭载 AimDK_X2 SDK，提供用于运动、感知和行为控制的 API。其传感器套件包括 3D LiDAR、RGB-D 相机、立体 RGB 视觉和触觉传感器。NVIDIA Orin NX 支持高级 AI、SLAM 和 HRI 开发。
非常适合科研、教育、人机交互、自主导航、服务与展示等应用场景。
亮点
您可能已经看过那些视频：人形机器人行走、抓取、导航，看起来还能自主做出决策。AGIBOT X2 Ultra 将这项技术从社交媒体带入您的展厅、实验室或研究中心。它是一台双足人形机器人，高约 1,310 mm，重约 39 kg，配备 30 个自由度（DOF）、3D LiDAR、RGB-D 感知以及 NVIDIA Orin NX 计算平台。
它面向那些不满足于展示人形机器人，而是希望积极开展开发、研究和创新的机构。X2 Ultra 正是为支持主动开发、研究与创新而打造。
AGIBOT X2 Ultra 人形机器人适合谁
X2 Ultra 是 X2 系列的高端型号，面向对感知、导航和软件开发有更高要求的用户。
研发：用于具身智能、自主导航、感知、机器人技术和 AI 研究的平台。
高校与教育：基于具备开发者权限和先进传感器的人形机器人系统开展教学与研究。
技术中心与展厅：通过自主导航和自然交互展示前沿机器人技术。
系统集成商与开发者：借助 SDK 和二次开发能力开发定制应用。
服务与公共区域：接待、访客引导、信息发布和自主演示场景。
AGIBOT X2 Ultra 的优势所在
从自主访客接待到具身智能研究平台，X2 Ultra 将移动、感知和交互集成于一套系统之中。
自主访客引导：借助 LiDAR、RGB-D 相机和障碍物检测，X2 Ultra 可在指定的室内区域内自主移动。
具身智能研究：先进的传感器和 NVIDIA Orin NX 计算平台为现代 AI 与机器人项目奠定基础。
教育与学术培训：学生可在真实的平台上实践导航、感知、人机交互和软件开发。
人机交互：显示屏、摄像头、麦克风、扬声器、触觉传感器和富有表现力的动作可实现自然交流。
展会和创新活动：自主移动和先进感知让机器人技术变得直观且极具吸引力。
定制应用开发：通过软件接口可实现定制应用和研究项目。
AGIBOT X2 Ultra 真正能做什么（以及视频没有展示的部分）
在社交媒体上，人形机器人往往看起来像完全自主的助手。它们似乎能轻松穿越复杂环境、与人自然互动并独立完成任务。
相比许多演示平台，X2 Ultra 更接近这一愿景。凭借 LiDAR、RGB-D 感知、自主导航功能和自动对接，它具备许多入门级系统所缺少的功能。但它并不能替代人类员工，也无法独立接管复杂的作业流程。
而这正是它真正的价值所在。
X2 Ultra 为具身智能、自主机器人和人机交互提供了一个实用的平台。它使研究、演示和开发项目能够在远超传统展厅机器人的技术水平上开展。
以切合实际的预期进行投入的机构，才能为成功的机器人项目打下基础。
AGIBOT X2 Ultra 技术规格一览
以下是最重要的规格一览，包括您在投资人形机器人平台前应了解的关键考量。
属性 | 规格 | 为什么重要 | 限制与注意事项 |
|---|---|---|---|
形态 | 双足人形机器人 | 类人的交互与展示 | 并非为工业搬运任务设计 |
高度与重量 | 约 1,310 mm，约 39 kg | 适合实验室和展厅，同时保持足够的视觉存在感 | 需考虑运输和安全间距 |
自由度 | 30 DOF | 可实现更自然的动作和手势 | 并非用于工业精密自动化 |
手臂、颈部、腰部与腿部 | 每臂 7 DOF，颈部 1 DOF，腰部 3 DOF，每腿 6 DOF | 支持高级全身动作 | 更复杂的动作需要相应的编程 |
负载能力 | 为轻量交互和演示任务而设计 | 适合研究和演示场景 | 不适合重负载 |
行走速度 | 最高 1.8 米/秒，通常最高 0.8 米/秒 | 支持动态演示和移动交互 | 实际速度取决于环境和安全要求 |
传感器 | 3D LiDAR、RGB-D 相机、立体 RGB 相机、后置相机、交互相机、头部触觉传感器 | 实现导航、避障和环境感知 | 自主性能取决于软件配置 |
导航 | 自主导航与避障 | 可在室内环境中独立移动 | 最适合受控环境 |
连接方式 | Wi-Fi、蓝牙、可选 4G/5G | 灵活的网络选项 | 蜂窝网络连接取决于配置 |
电源系统 | 约 500 Wh 电池，在 0.5 米/秒速度下续航最长约 2 小时 | 适合演示和研究部署 | 全天运行需要规划充电 |
自动充电 | 通过可选充电底座支持 | 提升运行自主性 | 充电底座可能因配置不同而可选 |
计算平台 | 双 RK3588 + NVIDIA Orin NX 16 GB（157 TOPS） | 高性能 AI、感知和导航处理 | 高级项目需要开发经验 |
AGIBOT X2 Ultra 的交付范围与调试
X2 Ultra 交付后即可投入使用。包含：
机器人本体
电池充电器
手持控制器
麦克风
快速入门指南
合格证书
根据所选配置，还可能提供充电底座、OmniHand 或其他开发套件等附加组件。
操作可通过 App、控制器和软件接口完成。支持 OTA（空中下载）更新。对于自主功能，建议配备稳定的 Wi-Fi 基础设施以及具有充足活动空间的合适室内环境。
购买人形机器人：您应提前明确的事项
对于先进的人形机器人，合理的系统规划至关重要。
软件访问权限：请尽早明确 SDK、API 和二次开发需求。
导航需求：如需使用自主导航，环境和软件包应相应匹配。
网络与基础设施：规划 Wi-Fi、可选的 4G/5G 连接和充电基础设施。
安全方案：明确运行区域、人员通行管理和监督流程。
研发目标：如果您计划开发 AI、ROS、Python 或 C++ 应用，请提前确认所需的开发访问权限。
如果您的主要关注点是交互、教学和演示，拥有 25 个自由度的 AGIBOT X2 Basic 通常是更经济的选择。
如对配置、软件或可行性有任何疑问，我们的 RBTXperts 可为您提供实时、不具约束力的咨询。
关于 AGIBOT X2 Ultra 人形机器人的常见问题
我可以将 AGIBOT X2 Ultra 作为 AI 机器人购买吗？
可以。X2 Ultra 专为 AI 相关应用、具身智能、自主机器人和研究项目而设计。可用功能取决于所选配置。
X2 Ultra 与 X2 Basic 有什么区别？
X2 Ultra 提供 30 个自由度而非 25 个，并配备 LiDAR 和 RGB-D 相机等额外传感器、NVIDIA Orin NX 算力、自主导航以及对二次开发的支持。
AGIBOT X2 Ultra 可以自由编程吗？
可以。X2 Ultra 支持开发者访问和二次开发。可用接口应在订购前确认。
X2 Ultra 能自主导航吗？
可以。借助基于 LiDAR 和 RGB-D 的感知系统，X2 Ultra 支持自主导航、避障和自动返回充电功能。
X2 Ultra 能执行生产制造任务吗？
仅在有限范围内可以。其重点在于研究、开发、交互、演示和具身智能应用，而非高精度工业自动化。
准备好迈出下一步了吗？
立即申请 AGIBOT X2 Ultra 的报价。对传感器、导航能力、软件访问或开发选项还有疑问？我们的 RBTXperts 很乐意与您实时沟通，且不附带任何义务。
使用RBTX构建低成本的解决方案
与我们的RBTXpert预约免费视频通话
