AGIBOT A3 Ultra | 人形机器人 | 51DOF

AGIBOT A3 Ultra Developer 面向希望积极推动人形机器人领域发展的企业、科研机构和开发团队。与标准版不同，Developer 版本提供开放平台，支持二次开发、自定义软件、传感器集成和定制应用。由此可以有针对性地扩展现有功能，并使其适应具体项目需求。该平台适用于 AI 研究、自主系统、试点项目以及新型人机交互概念的开发。

A3 Ultra Developer 配备全面的传感器系统，用于导航、交互和自主作业。一个 Mid360 LiDAR、一个 Intel RealSense D457、一个 Intel RealSense D415 以及额外的 RGB 和 RGB-D 感知，可实现对环境的全向感知。GPS、GPS-RTK 和 UWB 进一步完善定位能力。传感器融合为多种地面上的定位、导航、视觉伺服和基于感知的行走奠定基础。由此为开发者提供面向高要求机器人应用的全面感知平台。

A3 Ultra Developer 拥有 51 个主动自由度、320 Nm 的关节峰值扭矩，行走速度最高 1.8 m/s，奔跑速度最高 5 m/s，将动态运动能力与自主移动能力相结合。该平台支持定位、导航、全地形感知行走、超视距遥操作以及自主充电。由此，开发者可以在人形平台上实现移动应用，主动感知周围环境并独立对变化做出反应。

A3 Ultra Developer 随附 OmniHand-10 手部，具有十个自由度，支持精细的操作任务。结合视觉伺服，可基于视觉信息执行动作。交互方面配备 8 通道麦克风阵列、两个 5 W 扬声器以及一块曲面宽屏显示器。感知、操作、语音、音频输出和显示的结合，为高要求的人机交互和自动化项目打造了多功能的开发平台。