AGIBOT A3 Ultra | 人形机器人 | 51DOF

AGIBOT A3 Ultra 将人形移动能力与全面的自主导航相结合。得益于 LiDAR、RGB-D 相机、GPS、GPS-RTK 和 UWB，机器人能够自主定位并在环境中受控移动。All-Terrain Perceptual Walking 等功能可实现基于感知的多种地面行走，而视觉伺服和远程操作则带来超出机器人视野的更多应用可能。集成的自动充电功能支持在较长时间任务中实现高度自主的运行。

为感知周围环境，AGIBOT A3 Ultra 采用 Mid360 LiDAR、胸部的 Intel RealSense D457、胯部的 Intel RealSense D415 以及额外的 RGB 和 RGB-D 传感器。这一组合实现了对环境的全向感知，为导航、定位和视觉引导操作奠定基础。传感器配置还辅以 GPS、GPS-RTK 和 UWB 定位，使机器人能够处理来自多个来源的空间信息。

A3 Ultra 标配 OmniHand 10 灵巧手。该手部具有十个自由度，为人形机器人带来精准的操作能力。结合视觉伺服，可根据视觉信息执行并调整动作。因此，该平台适用于需要识别、抓取或精准移动物体的应用。手部为机器人的移动与感知能力增添了额外的功能层级。

AGIBOT A3 Ultra 高 173 cm、重 56 kg，拥有 51 个主动自由度和最高 320 Nm 的关节扭矩，提供了一套全面的人形运动平台。机器人行走速度最高可达 1.8 m/s，奔跑速度最高可达 5 m/s。Advanced Motion、Extreme Dance 等运动功能可实现动态的全身动作。运动、感知和自主功能由 Thor-U 高算力芯片处理，该芯片作为中央计算平台。