AGIBOT A3 | 人形机器人 | 31DOF

AGIBOT A3 拥有 31 个主动自由度，分布于颈部、手臂、腰部和腿部。320 Nm 的关节峰值扭矩和 12 kW 的峰值功率输出可支持动态运动序列。该人形机器人行走速度最高可达 1.8 m/s，奔跑速度最高可达 5 m/s。每条手臂可通过执行器搬运最高 5 kg 的负载。机身采用镁合金、钛合金和柔性 TPU 制造，总重 55 kg，身高 173 cm。功率重量比为 0.218 kW/kg。

在环境感知方面，AGIBOT A3 采用两台 RGB 相机、GPS 以及精度优于 ±10 cm 的 UWB 定位。8 通道麦克风阵列在前部和后部各布置四个麦克风，可实现全向录音。肩部触控传感器、交互屏幕、两个 5 W 扬声器、胸部呼吸灯和耳部交互灯进一步完善了语音与多模态交互。Wi-Fi、蓝牙、4G 和 5G 提供无线通信。双 SIM 卡支持移动网络连接。

LinkCraft 平台支持实时生成、录制和分享动作。Voice-to-Action 可将文本输入转换为同步的动作和音频指令。适用于 Windows、macOS 和 Linux 的群组控制软件可配置动作、表情、语音和队形。通过 UWB 可协调控制 100 台以上机器人。RK3588 和 RK3588S 模块负责交互与运动控制。手持遥控器和 OTA 升级进一步完善了软件生态。该平台还支持舞蹈编排。

AGIBOT A3 的双电池系统容量为 1,152 Wh，续航时间最长可达十小时。冗余设计确保供电稳定。得益于热插拔技术，电池可在十秒内完成更换；充电时间最长两小时。因此该系统支持近乎不间断的运行。在网络连接方面，提供 Wi-Fi、蓝牙、4G 和 5G，包括双模块 5G 和双 SIM 卡。设计使用寿命最长三年，这一数据基于 92 项汽车级测试。