Linkerbot 灵巧机械手 Linker Hand O6
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Linker Hand O6：6 自由度高性能灵巧手
Linker Hand O6 是一款高性能灵巧手，拥有 6 个主动关节和 5 个被动关节，抓取力强、力控精度高、体积紧凑、重量轻，非常适合物流搬运、工业装配以及不规则物体抓取。其紧凑灵活的结构降低了本体负载并提升了灵活性，即使在狭小空间内也能实现精准灵活的操作。主体采用铝合金材质，重量轻、耐用性高，可确保具身智能训练长期稳定运行。
其重量仅 370g，最大负载可达 50kg，拇指指尖力最高 20N，四指力 25N，五指抓取力最高 70N，重复定位精度 ±0.2mm。可选配触觉传感器，以获得更好的感知性能。
该产品广泛应用于物流搬运、工业装配、人形机器人、具身智能及各类抓取场景，为智能机器人应用提供可靠的高性能灵巧操作解决方案。
亮点
(1) LinkerBot O6 是一款轻量化、高负载的拟人灵巧手，重量仅 370g。它配备 6 个主动自由度和自适应被动关节，在保持类人手掌紧凑尺寸的同时提供强劲夹持力。产品采用高强度 PEEK 材料，具备 IP54 防尘防溅水保护，支持长周期连续运行。
(2) LinkerBot O6 部署简单、兼容性广，支持 USB、CAN 和 RS485 通信，并具备 12V/24V 宽电压输入。它提供完整的开源开发资源，包括 Python SDK 和官方 ROS/ROS2 驱动，兼容主流操作系统。标准末端法兰可直接安装在协作机械臂、人形机器人及其他机械臂上，无需定制转接件。
(3) 凭借成熟的量产能力和高性价比的定价，LinkerBot O6 以远低于高端进口灵巧手的成本提供与之相当的性能。它广泛适用于多种场景：高校机器人实验室的具身 AI 与触觉感知研究，工业自动化中的 3C 装配、物流分拣和柔性食品抓取，以及人形机器人和仿生假肢设备。
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