Linkerbot 灵巧机械手 Linker Hand L6
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Linkerbot Linker Hand L6：6 自由度高性能灵巧手
Linkerbot Linker Hand L6 是一款高性能灵巧手，具备 6 个主动自由度，采用连杆传动与自研电机驱动，确保牵引稳定、控制精准，运动性能出色。
它配备先进的多传感器系统，包括摄像头和电子皮肤，可实现全维度环境感知与交互。产品采用创新的端云协同架构，借助云端技能库无需编程即可快速部署，实现高效的定制化操作，降低使用难度。
其重量为 623.5 g，最大负载 28 kg，重复定位精度 ±0.2 mm，广泛应用于人形机器人、工业柔性操作、具身智能研究、机器人开发以及各类精密抓取与装配场景，为智能机器人应用提供稳定、高性能的灵巧操作解决方案。
亮点
(1) LinkerBot L6 是一款高端 6 主动自由度灵巧手，配有 5 个被动自适应关节，重量 623.5 g。它采用无刷电机与滚珠丝杠一体化驱动，驱动效率达 90%，使用寿命超过一百万次操作循环，远超普通腱驱灵巧手。它可提供 50 N 的手指总抓取力和 28 kg 静态承载能力，响应速度 0.35 s，重复定位精度 ±0.2 mm。防护等级为 IP54，可防尘防溅，能够完成弹钢琴等类人精细操作，被动关节则可对不规则和易碎物体实现自适应柔性抓取。
(2) L6 采用 CAN 总线通信，24 V 供电，配备标准通用法兰，可直接安装在主流协作机器人和人形机器人上。产品提供完全开源的开发套件，包括 Python SDK 以及适用于 Windows 和 Linux 平台的 ROS/ROS2 驱动。它支持与动捕手套进行实时动作映射，实现直观的遥操作。内置磁编码器持续反馈关节角度数据，支持位置与力的闭环控制，大幅简化设备调试和二次开发。
(3) LinkerBot L6 具备稳定的量产能力和成本竞争力，服务于多个行业。它广泛应用于高校的具身智能与仿生操作研究、电子装配与分拣等工业柔性制造，以及需要超精细动作的机器人展示项目。它以远低于进口高端灵巧手的价格，提供与之相当的工业级耐用性，并提供租赁方案，降低实验室和小型企业的初期投入。其长寿命驱动系统可确保在工业环境中全天候稳定运行。
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