Linkerbot 灵巧机械手 Linker Hand L30
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Linkerbot Linker Hand L30：25 自由度的高仿生灵巧手
Linkerbot Linker Hand L30 是一款高度仿生、高自由度的机械手系统，可模拟人手运动，采用仿生腱驱动技术，实现精准的抓取与操作性能。
它拥有 5 根手指、18 个主动自由度和 25 个总自由度（含 2 个腕部自由度），重复定位精度为 ±0.20mm，抓取力分辨率为 0.5N。整机重 1.3kg，最大负载可达 ≥8kg，采用 RS485/ROS 通信接口，便于集成。
它广泛应用于科学研究、工业自动化、康复、医疗、AI 交互以及各类精密操作场景，为智能机器人应用提供稳定、高性能的仿生操作解决方案。
亮点
(1) Linker Hand L30 是一款重载型 4 自由度仿生灵巧手，搭载一体化大扭矩驱动组件，全指配置被动自适应关节。相比 L20 系列，它夹持力更强、静态负载能力更高，响应迅速，重复定位精度优异。防护等级 IP54，防尘防泼溅，可稳定抓取重型小型零件、软包装及易碎物件。被动柔顺结构可自动适配不同外形工件，无需复杂算法调试，即可实现稳定的包络抓取。
(2) 产品采用 24V 宽压供电与 CAN 总线通信，配备通用标准末端法兰，可直接安装在主流协作机械臂与人形机器人上，无需定制转接件。全套开源开发资源（含 Python SDK、ROS/ROS2 官方驱动）兼容 Windows 与 Linux 系统。支持动捕手套遥操作，实现人手动作实时映射，简化科研人员与工程师的设备调试及二次开发工作。
(3) Linker Hand L30 依托成熟量产，具备突出的性价比与更长使用寿命，适用于实验室科研、机器人教学以及中载工业柔性分拣场景。广泛应用于具身智能实验、电子装配、物料搬运以及机器人交互展示项目。相较于轻载的 L20 与 L20 Lite，它可满足需要更大抓取负载的应用场景；同时提供租赁方案，帮助院校与初创团队降低前期采购成本。
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