Linkerbot 灵巧机械手 Linker Hand L20
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Linkerbot Linker Hand L20：20 个主动自由度的高性能灵巧手
Linkerbot Linker Hand L20 是一款具有 20 个主动自由度的高性能灵巧手，能够模拟自然的人手抓取动作，完成丰富而精细的操作。它采用连杆传动与自研电机驱动，实现精准控制和出色的运动性能。
该产品采用高自由度设计，配备先进的多传感器系统，具备创新的边云协同能力和高效的数据采集能力。它配备 CAN/RS485 控制接口，支持 ROS1/ROS2/Python/C++，具有良好的开发兼容性。
它广泛应用于人形机器人、机器人研究、具身智能训练、精密装配、智能交互以及各类复杂操作场景，为智能机器人应用提供稳定、高性能的灵巧操作解决方案。
亮点
(1) Linker Hand L20 是标准 4 自由度仿生灵巧手，搭载一体化微型驱动模块，所有手指均配置被动自适应关节。产品兼顾适中夹持力与优异负载能力，响应速度快，重复定位精度高。防护等级 IP54，防尘防泼溅，可稳定处理常规零件、软包装以及易碎工件。被动柔顺结构可自动适配多种外形物体，无需复杂力控算法，适用于精细操作与常规工业抓取任务。
(2) 该灵巧手采用 24V 宽压供电与 CAN 总线通信接口，配备通用标准安装法兰，可直接装配在主流协作机器人与人形机器人上，无需定制转接件。配套提供适用于 Windows、Linux 系统的全套开源开发资源，包含 Python SDK、ROS/ROS2 驱动。支持动捕手套实时遥操作，实现人手动作映射，大幅缩短调试周期，降低二次开发的技术门槛。
(3) Linker Hand L20 已实现稳定量产，具备优异性价比，面向实验室、教育机构以及轻量化自动化产线。广泛应用于机器人教学、具身智能研究、电子元器件分拣以及交互演示项目。相比 L20 Lite，它拥有更长使用寿命与更强负载能力；可选租赁服务，可有效降低院校与初创科研团队的一次性采购成本。
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