INSPIRE ROBOTS 灵巧手 RH56H1-42R-T2

Inspire Robots 灵巧手 RH56H1‑42R‑T2

Inspire Robots 灵巧手 RH56H1‑42R‑T2 是一款超紧凑的仿人机械手系统，采用一体化微型伺服电动缸驱动技术，在紧凑外形下实现高强度抓取与精细操作性能。

它具备 5 根手指、6 个主动自由度与 11 个可动关节，指尖重复定位精度为 ±0.2 mm，拇指指尖抓取力 ≥15 N，四指指尖抓取力 ≥10 N。整手重量 470±10 g，支持单指被动负载最高 8 kg、整手被动负载最高 30 kg，并采用 RS485+CANFD 通信接口，便于系统集成。

它广泛应用于人形机器人开发、科学研究、工业自动化、遥操作、AI 驱动的操作以及各类空间受限的作业场景，为智能机器人应用提供轻量化、高负载的仿生操作解决方案。