igus ReBeL 手指夹爪

适用于灵活、轻量 ReBeL 自动化的人形 4 指机器人手。

igus ReBeL Hand 是一款人形 4 指夹爪，专为自然、类人的动作和精确的物体操作而设计。它可直接连接任何 igus ReBeL 型号，得益于运动塑料部件和滑动轴承关节，结构极为轻巧。该设计可实现平稳、安静的运行，同时保持 100% 无润滑且维护简便。

控制方式简单灵活，可通过工具中心点的 DIO，或通过 USB、TTL（5 V）串口或内部脚本进行控制。所有组件（包括法兰、线缆和控制单元）均作为集成的即插即用解决方案提供，并已在 igus 低成本自动化实验室经过全面测试。其多样化的手部布局非常适合协作机器人或教育机器人中需要自适应抓取和类人交互的任务。

非常适合研究、服务机器人、培训装置以及需要富有表现力的拟人化抓取的应用。