ChangingTek | 电动 5 指灵巧手 | CTDH5F80
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产品代码: RBTX-CHAN-0003
产品代码: RBTX-CHAN-0003
紧凑型 5 指灵巧手，可对多种形状的部件进行精准自适应抓取。
ChangingTek CTDH5F80 是一款电动 5 指灵巧手，专为灵活抓取各类不规则工件而设计。它具备 11 个主动自由度和 16 个关节，最大抓取力达 50 N，在智能自动化场景中具有出色的适应性。仿生手指运动确保抓取稳定且柔顺，非常适合需要多功能仿生操作的应用。其轻量化一体化结构与精密的线驱系统保证了低背隙和长使用寿命，即使连续运行也能保持稳定。
快速的关节速度带来高效的节拍表现，左右通用设计让集成更加简便。CTDH5F80 的关节速度最高可达 230 °/s，工作电压为 DC 24 V，在灵活性、效率和通用性之间实现了良好平衡。
非常适合智能装配、柔性分拣、人机协作、精密拾取放置和智能抓取作业。
一般交货时间：3周
Weight
0.7
kg
Max Gripping force
50
N
Recommended workpiece weight
5
kg
Repeatability
0.02
mm
亮点
(1) 11 个主动自由度，实现高度拟人的灵活操作：CTDH5F80 配备 11 个主动自由度和 16 个关节，动作高度接近人手。它可稳定完成抓、握、捏、拧、按以及双向旋转等复杂动作，几乎覆盖人手的所有操作场景，通用性强。
(2) 关节高速响应，动作敏捷高效：关节运动速度最高可达 230°/s，可快速切换动作并灵敏响应。轻松应对高速抓取、快速分拣和动态拾取放置等高节拍任务，大幅提升自动化流程效率。
(3) 左右同构设计，一只手两用：采用创新的左右同构通用手部结构，无需分别配置左手和右手版本。一套硬件即可支持左右手功能，显著降低开发、采购和维护成本，并可适配各类机器人和自动化平台。
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