Angular parallel gripper GAP 20-030

该系列的一般信息

抓取力

是距离 P 处作用在每个钳口上的单个力的算术和（见图）。

手指长度

与主轴方向上的距离 P 测量的是同一个基准面。 最大允许手指长度适用于达到额定工作压力之前。 在较高压力下，手指长度必须根据额定工作压力按比例减少。

重复性 定义为连续 100 次冲程中终点位置的分散性。

工件重量

是针对静摩擦系数为 0.1、安全系数为 2、工件在重力加速度作用下打滑的摩擦连接计算的。 有了定位锁紧装置，允许的工件重量大大增加。

关闭和开放次数

是基爪或手指的纯运动时间。 阀门开关时间、软管填充时间或 PLC 反应时间不包括在内，在确定周期时间时必须考虑在内。

工作原理

强制导向肘杆运动学

外壳材料

铝合金，阳极氧化处理

基爪材料

钢制

启动

气动，通过符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 标准的过滤压缩空气。 交付产品清单

定心套筒、用于直接连接的 O 形圈、安装说明书（可在线获取带安装说明的操作说明书）

抓力保持

可通过带机械抓取力保持装置或 SDV-P 压力保持阀的变体实现