Angular parallel gripper GAP 20-030
Compact pneumatic angular gripper for precise handling of small parts in tight spaces.
The SCHUNK GAP 20‑030 is a lightweight, durable angular gripper offering a 30° opening angle with robust, play-free jaw guidance for consistent precision. Designed for small components, it provides reliable force transmission, high cycle capability and a compact footprint ideal for confined installation areas. A rigid housing and optimized kinematics ensure long service life in demanding automation tasks.
The pneumatic actuation integrates easily via standard air connections, while standardized mounting surfaces allow quick adaptation to modular handling systems. Optional sensor positions enable monitoring of jaw status for process‑reliable operation.
Perfect for pick‑and‑place, electronics assembly, laboratory automation and component handling where an angular motion profile is required.
亮点
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该系列的一般信息
抓取力
是距离 P 处作用在每个钳口上的单个力的算术和（见图）。
手指长度
与主轴方向上的距离 P 测量的是同一个基准面。 最大允许手指长度适用于达到额定工作压力之前。 在较高压力下，手指长度必须根据额定工作压力按比例减少。
重复性 定义为连续 100 次冲程中终点位置的分散性。
工件重量
是针对静摩擦系数为 0.1、安全系数为 2、工件在重力加速度作用下打滑的摩擦连接计算的。 有了定位锁紧装置，允许的工件重量大大增加。
关闭和开放次数
是基爪或手指的纯运动时间。 阀门开关时间、软管填充时间或 PLC 反应时间不包括在内，在确定周期时间时必须考虑在内。
工作原理
强制导向肘杆运动学
外壳材料
铝合金，阳极氧化处理
基爪材料
钢制
启动
气动，通过符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 标准的过滤压缩空气。 交付产品清单
定心套筒、用于直接连接的 O 形圈、安装说明书（可在线获取带安装说明的操作说明书）
抓力保持
可通过带机械抓取力保持装置或 SDV-P 压力保持阀的变体实现
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