Effecto | 2 指平行夹爪 | 电动夹爪

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多种规格: 单爪行程 25mm / 单爪夹持力 140N

产品代码: RBTX-EFCT-0002

紧凑型电动 2 指夹爪,适用于精准的协作自动化。

ECG2 是一款现代化的协作型 2 指平行夹爪,采用对称手指设计,非常适合精准的抓取任务。紧凑的结构和圆润的边缘使其适用于协作机器人应用。主要特点包括可调节的夹持力和位置、快速开合时间,以及通过 LED 实现的夹持反馈和工件检测。内置控制器和制动锁定机构使 ECG2 坚固耐用,也适用于恶劣环境。

该夹爪支持 Modbus RTU、IO 模式控制,并具备即插即用功能,可无缝集成到主流自动化系统中。USB 和以太网协议可通过转换器实现,ROS 兼容性进一步拓展了其在机器人领域的应用。状态、力和位置数据均可轻松获取。

多功能的 ECG2 非常适合制造业、电子、物流等领域的精密作业。

一般交货时间:3周
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Stroke per jaw
25
mm
Weight
1
kg
Max Gripping force
280
N
Recommended workpiece weight
3
kg
Propulsion Method
电动
Max. ambient temperature
40
℃
Repeatability
0.03
mm

亮点

https://a.storyblok.com/f/298593/9dcdf7b53a/rbtx_tool_icon_v1_lil_-svg.svg

优势

  • 紧凑型设计

  • 机身光滑,边缘圆润,是协作应用的理想之选

  • 握把控制:力度和位置调节

  • 通过速度调节快速打开/关闭

  • 抓取反馈和工件检测:可通过 PLC/控制器读取机械手状态,并通过 LED 指示灯显示在设备上

  • 即插即用:面向主要机器人制造商的机械和软件接口

  • 多种通信模式:机械手支持 Modbus RTU 协议和 IO 模式控制。 USB 和以太网等其他协议可通过协议转换器实现。

  • 与 ROS 兼容

  • 专为恶劣环境设计

  • 通过嵌入式控制器驱动手柄。

  • 制动锁定装置。

https://a.storyblok.com/f/298593/daa2b0eff3/software.svg

夹爪软件

该免费软件包含在交付范围内。

该软件可以通过数字输入输出来控制夹爪移动到最多4个不同的位置。

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