3 轴 Delta 机器人 | 3 DOF | 660mm | 5kg
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多种规格: 含 iRC 控制柜控制器
适用于快速精准拾取放置任务的 Delta 机器人
drylin® Delta 机器人的工作空间直径为 660 mm，重复定位精度为 ±0.5 mm，每分钟最多可完成 30 次拾取。凭借 5 kg 的负载、0.7 m/s 的速度和 2 m/s² 的加速度，它非常适合动态作业。
通过 Dryve D1 电机控制器进行控制，支持 Modbus TCP、CANopen 以及数字/模拟 I/O。集成过程简单，无需安装软件。可选配件如接近开关套件、校准销和电缆夹可简化调试。
推荐用于拾取放置、分拣、包装和实验室自动化。非常适合追求高效、低维护自动化的工业用户、研究实验室和中小企业。
亮点
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包括 igus® 机器人控制器
模块化控制和软件
通过这套装置，您可以控制 robolink® 机器人手臂。 使用相应的软件，您可以通过图形用户界面对机器人进行编程和移动。 。 主要功能
模块化，基于顶帽（DIN）导轨的控制系统，易于扩展
通过1/256微步频技术平稳运行
节省能源的自适应电流控制系统：Trinamics StallGuard2和CoolStep Technologies可选
可通过交互式3D用户界面进行直观控制和编程
联合、线性、If-Then-Else、数字输出、循环等编程命令。
通过TCP/IP接口远程连接计算机
提供ROS程序包
控制柜
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免费下载
下载软件并在电脑上测试
立即免费下载该软件。 这样，您就可以在购买组件之前熟悉用户界面和功能。 通过数字孪生器，您可以全面了解机器人的各种可能性。 (系统要求Windows 10 电脑、USB 2.0 免费端口、以太网端口、500 MB 可用存储空间）
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典型应用领域
igus® 的 Delta 机器人有两轴和三轴两种型号。 它们适用于三维空间中的拾放、传送带拾取和堆垛任务。 与抓取器或吸盘和视觉系统配合使用，可快速完成料仓拣选任务。
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可选配带触摸屏的手持设备
选择适合您的设置。
您可以通过 Windows 10 电脑或选配的触摸屏手持设备控制机器人。 在电脑上，可通过图形用户界面对机器人进行编程。 使用手持设备，您可以用操纵杆控制机器人，并通过触摸屏启动程序。 此外，您还可以将游戏手柄连接到 Windows PC，以替代掌上电脑进行控制。 有了这款手持设备，机器人在通过 Windows PC 进行编程后，就可以在没有电脑的情况下自主运行。
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