igus Delta 机器人 | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg

如果您想使用自己的（机器人）控制器，这也没有问题。或者，也可以用控制器单独运行每个轴，例如使用我们的 igus® dryve D1 电机控制器。在这种控制架构下，每条直线轴或每个电机都需要一个电机控制器，此外还需要一个主控制器来协调运动。此时您必须在自己的开发环境中自行编写 Delta 机器人的逆运动学。电机控制器不属于该商品的组成部分，可作为选件向我们订购。igus 目前不提供主控制器。

在 Delta 机器人中集成第四轴可带来诸多优势，显著提升机器人的效率和灵活性：

1. 扩展的移动性：借助额外的旋转轴，机器人可以执行更复杂的运动，并在不同角度精确放置物体。

2. 多功能性：额外的轴使机器人能够承担更广泛的任务，从加工到检测，从而适用于多种行业。

3. 优化的节拍时间：更大的运动范围带来更快、更高效的工作流程，从而提高生产率。

4. 更佳的人体工学：第四轴便于在难以触及的区域搬运物体，改善工作流程的人体工学。

这些优势使配备第四轴的 Delta 机器人成为现代生产环境中有价值的补充。