ReBeL 协作机器人 含第七轴 | 7 DOF | 1500mm | 2kg

igus®
机器人
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多种规格: 1500 mm

产品代码: RBTX-IGUS-0228

带第七轴的 ReBeL 协作机器人，扩展自动化范围

这套一体化方案将 ReBeL 协作机器人（4、5 或 6 DOF）与第七轴组合在一起，第七轴为 drylin® ZLW-20200 皮带驱动直线轴，行程可达 3000 mm。该系统可实现最大 5800 mm 的工作半径（取决于配置）、2 kg 负载和 ±1 mm 重复定位精度。

通过 igus® Robot Control 控制，直接集成 CAN 总线。第七轴可作为外部轴与机器人同步。支持的协议：Modbus TCP/IP、ROS、CANopen、数字 I/O。软件免费提供。

典型应用：拾取与放置、质量检测、机床上下料、搬运大型部件或多个工位。非常适合中小企业、制造业、物流和实验室自动化。

一般交货时间：3周
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Max. Payload
2
kg
Max. Reach
1,500
mm
DOF
7
Repeatability
1.5
mm
Max. Speed
0.3
m⁄s
Protection
-

亮点

用于易格斯ReBeL的第7轴套件！

立即扩展您的ReBeL的工作空间。 利用我们的可单独灵活使用的第7轴，您可以将您的ReBeL的工作半径扩大至最大5800mm！（具体取决于技术设计） 无论是架空还是水平应用，使用我们使用寿命长且免维护的drylin®同步带平台ZLW-20200都可以实现。由于采用了摩擦学优化的工程塑料，因此无需对其进行额外润滑。

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控制

新的控制盒允许我们使用易格斯机器人控制器直接控制作为外部轴的第七轴。由于直接连接到CAN总线，您获得了一个即插即用的解决方案，因此您可以在很短的时间内移动第七轴。 通过易格斯机器人控制器的直接控制，可以实现第七轴和机器人在非固定位置上的同步协调运动。 免费下载控制软件：易格斯机器人控制软件。

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应用领域

ReBeL第7轴的典型应用包括：

  • 拾取和放置应用

  • 大型部件的质量控制或条形码检查

  • 多任务处理工作站

  • 超出机器人正常工作半径的较大部件搬运

使用RBTX构建低成本的解决方案

下载

CAD File
User manual
Steppermotors
厂商链接
机器人技术 Wiki

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