igus ReBeL | 6 DOF | 660 mm | 2 kg

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产品代码: RBTX-IGUS-0169

适用于工业与服务自动化的紧凑型协作机器人

igus ReBeL 6DOF 是一款轻量级 6 轴协作机器人,非常适合协作应用。其负载可达 2 kg,工作半径 660 mm,重复定位精度 ±1 mm,为工业自动化中的精密机器人应用提供可靠性能。紧凑的结构和轻量化的设计使其能够灵活集成到现有流程中。

ReBeL 支持 Modbus、TCP/IP 等接口,并兼容 ROS、Python、LabView 等多种平台。直观的控制软件 igus Robot Control (iRC) 可简化编程以及集成到自动化系统的过程。

适用于拾取和放置、检测任务、实验室自动化以及简单的装配流程。对于寻求高性价比工业自动化机械臂的中小企业、教育机构和开发者而言,是理想之选。

一般交货时间:3周
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Max. Payload
2
kg
Max. Reach
660
mm
DOF
6
Weight
8.2
kg
Repeatability
1
mm
Max. Speed
0.25
m⁄s

亮点

https://a.storyblok.com/f/298593/3fcc048661/90.gif

包括 igus® 机器人控制器

模块化控制和软件

通过这套硬件控制器和软件,您可以控制 ReBeL® 机器人手臂。 使用相应的软件,您可以通过图形用户界面对机器人进行编程和移动。 。 主要功能

  • 可通过交互式3D用户界面进行直观控制和编程

  • 联合、线性、If-Then-Else、数字输出、循环等编程命令。

  • 通过TCP/IP接口远程连接计算机

  • 提供ROS程序包

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

免费下载

下载软件并在电脑上测试

立即免费下载该软件。 这样,您就可以在购买组件之前熟悉用户界面和功能。 通过数字孪生器,您可以全面了解机器人的各种可能性。 (系统要求Windows 10 电脑、USB 2.0 免费端口、以太网端口、500 MB 可用存储空间)

立即下载 - 免费

https://a.storyblok.com/f/298593/bfddb1987f/rebel-config.gif

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