RealMan ECO65-6F | 6DOF | 5kg（6 轴力控版）
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产品代码: RBTX-REAL-0001
产品代码: RBTX-REAL-0001
适用于精密工业自动化的多功能协作机器人
RealMan ECO65-6F 是一款 6 轴力控协作机器人，负载 5 kg，工作半径 638.5 mm。它配备 6 轴力/力矩传感器，结构紧凑（含控制器仅 7.9 kg），非常适合工业自动化中需要精确力控的任务。内置安全模块和碰撞规避功能。
它支持常见的工业协议，并可通过多种平台灵活编程。控制通过直观的用户界面实现，高效的控制架构确保运行稳定、精准。
典型应用包括精密装配、力检测、涂胶以及自动化取放。对于电子、汽车和高端制造领域寻求精准灵活机械臂的系统集成商与制造商来说，ECO65-6F 是理想之选。
一般交货时间：3周
亮点
(1) 控制柜与机械臂采用一体化设计，整机仅重 7.9 kg，有效负载 5 kg，峰值负载能力可达 9 kg，负载自重比达到 1:1.56。优化的结构不仅保证了超轻便的搬运性，还带来灵活的工作范围：有效工作半径 638.5 mm，最大臂展可达 900 mm，配合安全流畅的外形设计，可轻松满足各种场景下大范围作业的需求。
(2) 开放的 API 函数库进一步提升了灵活性，支持 C/C++/C#/Python 编程语言以及 Windows/Linux/ROS 机器人操作系统和多种通信协议。此外，它还提供多种形式的二次开发支持，用户可针对特定场景定制和开发应用方案，大幅降低场景化部署的门槛。
(3) 该机械臂功能丰富、交互友好，既适用于专业应用场景，也适用于物理治疗等日常应用场景。在物理治疗中，它可以实现筋膜层放松、缓解疼痛、促进血液循环、辅助功能恢复以及美容护肤等功能。它配备多种类型的传感器，可实现各单元的独立或协同控制，从而进行精准操作。
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