igus ReBeL | 4 DOF | 543 mm | 3 kg
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产品代码: RBTX-IGUS-0170
产品代码: RBTX-IGUS-0170
轻量化协作机器人，助力入门级自动化
igus ReBeL 4DOF 是一款紧凑型 4 轴协作机器人，负载可达 3 kg，工作半径 543 mm。重复定位精度为 ±1 mm，采用轻量化免维护设计，非常适合工业自动化的入门应用。
它支持 Modbus TCP/IP、ROS、Python 和 LabView 等接口。通过用户友好的 igus Robot Control (iRC) 进行控制，具备即插即用功能，底座内集成控制系统。
典型应用包括拾取与放置、服务机器人、简单装配和教学用途。对于寻求价格实惠的协作自动化机械臂的中小企业、学校和开发者来说，ReBeL 4DOF 是理想之选。
一般交货时间：3周
亮点
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立即免费下载该软件。 这样，您就可以在购买组件之前熟悉用户界面和功能。 通过数字孪生器，您可以全面了解机器人的各种可能性。 (系统要求Windows 10 电脑、USB 2.0 免费端口、以太网端口、500 MB 可用存储空间）
包括 igus® 机器人控制器
模块化控制和软件
通过这套硬件控制器和软件，您可以控制 ReBeL® 机器人手臂。 使用相应的软件，您可以通过图形用户界面对机器人进行编程和移动。 。 主要功能
可通过交互式3D用户界面进行直观控制和编程
联合、线性、If-Then-Else、数字输出、循环等编程命令。
通过TCP/IP接口远程连接计算机
提供ROS程序包
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