Fairino FR5 | 6DOF | 922m | 5kg

FAIRINO FR5 IP65 是一款多功能的 6 轴协作机器人，专为严苛生产环境中的精密自动化任务而设计。其额定负载为 5 kg，工作半径 922 mm，重复定位精度 ±0.02 mm，TCP 速度最高可达 1 m/s，可支持快速且可重复的工艺流程。机器人本体重量约 22 kg，可采用任意方向安装。其 IP65 防护等级增强了对粉尘和水的抵抗能力，从而拓展了在严苛工业环境中的应用可能性。因此，FR5 IP65 将宽泛的工作范围、高精度与坚固设计集于一身，构成一个可轻松集成到现有生产系统中的灵活自动化平台。

FAIRINO FR5 IP65 适用于拾取与放置、机床上下料、装配、螺钉拧紧、质量检测以及涂胶和点胶应用。其 922 mm 的工作半径使其能够覆盖更大的工作区域或单元内的多个工位。±0.02 mm 的重复定位精度有助于保持稳定一致的工艺质量。得益于 IP65 防护等级，该机器人特别适合存在粉尘、湿气或可采用相应清洁工艺的生产环境。对于工具与工件合计负载超过 5 kg、需要更大工作空间、涉及腐蚀性介质或高工艺作用力的应用，应单独评估其技术适用性。这样才能确保工艺实现可靠且可预期的自动化。

FAIRINO FR5 IP65 可通过基于浏览器的 Web 界面或 10.1 英寸示教器进行配置。可直接在机器人上示教动作，并在图形界面中组合成自动化流程。针对定制化应用，提供适用于 C#、C++、Python、ROS 和 ROS 2 的 SDK。TCP/IP、Modbus TCP 和 Modbus RTU 以及数字和模拟输入输出支持外部设备的接入。PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 和 CC-Link 可作为可选通信接口提供。为确保整套系统保持其预期的防护效果，末端执行器、连接器和电缆也必须根据环境条件进行选择。这样解决方案也能为后续扩展保持开放。

对于希望以高精度自动化处理轻至中等重量部件，同时需要增强防尘防水保护的企业来说，FAIRINO FR5 IP65 是一个合适的选择。机器制造商、系统集成商和生产企业可受益于其 5 kg 负载、922 mm 工作半径、±0.02 mm 重复定位精度和开放式通信接口。系统设计的关键因素包括总负载、重心、工作空间、节拍时间以及实际接触的工艺介质。IP65 并不意味着能耐受所有清洁剂或工艺介质。协作运行必须针对完整应用进行评估，并需要对机器人、末端执行器、工件和工艺进行风险评估。这能带来更高的规划可靠性。

通过 RBTX Marketplace，FAIRINO FR5 IP65 可与合适的夹爪、真空系统、相机、力传感器、安全技术、供料系统及其他附件组合使用。由此可为更严苛环境中的搬运、装配、检测、螺钉拧紧、点胶或机床上下料应用构建协调一致的解决方案。此外，也可将机器人配置为包含底座、控制系统和安全方案的完整机器人工作站的一部分。为确保整体系统稳定可靠，末端执行器、连接器和电缆也应适应环境条件。RBTX 可协助选择兼容组件并进行针对具体应用的系统配置。最终形成一套稳健且面向未来的自动化解决方案。