Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

FAIRINO FR10 是一款性能强劲的 6 轴协作机器人，专为涉及较大工件和工作空间的柔性自动化任务而设计。其额定负载为 10 kg，工作半径为 1,400 mm，重复定位精度为 ±0.05 mm，TCP 速度最高可达 1.5 m/s，兼具负载能力、工作半径和动态性能。机器人手臂重约 40 kg，可安装在地面、墙面或天花板上。标准款防护等级为 IP54；可选型号包括适用于粉尘和水接触较多的 IP65 版本，以及 IP54 黑色版。由此，FR10 可根据工艺、环境和机器设计进行配置，适用于制造、包装和物流等应用，为规划提供可靠性和灵活性。

FAIRINO FR10 适用于机床上下料、物料搬运、包装、码垛、装配、质量检测以及相机引导的抓取放置工艺。其 1,400 mm 的工作半径可服务较深的机床、较大的夹具或工位内的多个位置。凭借 10 kg 的额定负载，还可使用更大的工件和性能更强的夹爪。±0.05 mm 的重复定位精度有助于实现可重复的流程和稳定的工艺质量。如果应用中工具与工件的合计负载超过 10 kg、工艺力非常高，或对精度要求特别高，则应考虑性能更强或专用的机器人系统。

FAIRINO FR10 可通过基于浏览器的网页界面或 10.1 英寸示教器进行配置。可直接在机器人上示教动作，并在图形界面中组合成自动化流程。针对定制化应用，提供适用于 C#、C++、Python、ROS 和 ROS 2 的 SDK。TCP/IP、Modbus TCP 和 Modbus RTU 以及数字和模拟输入输出可支持外部设备的接入。PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 和 CC-Link 可作为选配通信接口，简化与工业 PLC 环境的集成。因此，该平台既适合快速部署，也适合有后续扩展需求的高要求设备与软件项目。

对于希望自动化较大工作区域并以高精度搬运最高 10 kg 负载的企业来说，FAIRINO FR10 是合适的选择。机器制造商、系统集成商以及生产和物流企业都能从其 1,400 mm 工作半径、±0.05 mm 重复定位精度、1.5 m/s TCP 速度和开放式接口中获益。系统设计的关键因素包括夹爪与工件的合计重量、重心偏移、节拍时间、工作空间和环境条件。IP54 适用于受控的工业环境，IP65 则适用于粉尘或水接触较多的应用。协作运行必须针对完整应用进行评估，并需要对机器人、末端执行器、工件和工艺进行风险评估。

通过 RBTX Marketplace，FAIRINO FR10 可与夹爪、真空系统、相机、力传感器、安全技术、供料系统、底座及其他外围设备组合。由此可为机床上下料、物料搬运、包装、装配、检测或码垛应用打造协调一致的解决方案。此外，FR10 也可配置为完整的机器人工作站，或带或不带升降柱的码垛工位。在此配置中，机器人、末端执行器、控制器、底座和安全方案都会根据产品、节拍时间和工作空间进行匹配。RBTX 可协助选择兼容的组件，从而降低从单个组件到可投产自动化解决方案过程中的集成风险。