ABB GoFa™ CRB 15000-5 | 6 DOF | 950 mm | 5 kg
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安全可靠的 6 轴协作机器人，实现精准灵活的自动化
ABB GoFa™ CRB 15000-5 是一款协作式 6 轴机器人，工作半径 950 mm，负载 5 kg。其重复定位精度可达 0.02 mm，路径精度为 0.03 mm，非常适合点胶、激光焊接和质量检测等精密作业。集成的力矩传感器可实现安全的人机协作，无需设置安全围栏。
该机器人由 OmniCore C30 控制器驱动，可通过 FlexPendant 上直观的图形化应用进行编程。RobotStudio® 支持离线编程，与实际执行的一致性最高可达 99%。Ultra Accuracy 功能可作为后装选项加装，进一步提升精度。
典型应用包括机床上下料、装配、包装、激光切割和增材制造。GoFa™ CRB 15000-5 防护等级为 IP54，结构紧凑、易于集成，是现代生产环境的理想解决方案。
亮点
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GoFa™ CRB 15000-5/0,95
GoFa 集成了一系列功能，可直接与人类工人一起安全使用，而无需设计和建造笨重的障碍物或围栏。 GoFa 可以持续与他人共享工作空间，从而实现最大的灵活性和效率。 机器人和人类合作完成相同的任务，不会影响生产率或安全性。
坚固而安全
GoFa 专为处理 5 公斤以下的有效载荷而设计，其六个关节中的每个关节都集成了扭矩传感器，具有卓越的功率和力限制性能。 如果 GoFa 检测到与人类工人有任何接触，它就会立即停止，从而避免了伤害风险。
易于设置和操作
通过直接在 FlexPendant 上使用直观的图形应用程序，设置和配置非常简单。 您可以使用导线快速移动您的机器人。
更快的性能，更高的生产率
GoFa 的刀具中心点 (TCP) 最大速度可达 2.2 米/秒*，比同类其他协作机器人更快。 GoFa 可以在规定时间内完成比竞争对手更多的操作。
* 安全协作速度会更低，有关建议请参阅 SafeMove 配置器应用程序。 请务必对您的 cobot 应用进行安全风险评估。
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