第 7 轴 | igus robolink DP

借助所谓的第 7 轴作为线性调节装置，机器人的作用范围得以扩大，从而在应用中更加灵活。drylin® 齿形带轴 ZLW-20 非常适合用作宽而扁平的直线轴。目前该轴提供 2 套转接套件，用于直接连接 robolink DP、robolink DCi 机器人以及带 UR CAP 集成的 Universal Robots。ZLW-20 齿形带轴可选择随附合适的转接套件以可直接连接的形式交付，也可单独提供转接套件。

• 通过 ZLW-20 模块化轴的直线滑块连接
• 兼容 robolink DP
• 行程可达 3000 mm，更长行程可按需提供
• 驱动：NEMA23XL 步进电机，带 5:1 减速箱
• 转接套件，含合适 E-ChainSystems® 的预装准备
• 运动学可通过 igus robot control 中的第 7 轴功能进行控制。
• 通过软件控制（未集成逆运动学）
• 可按需提供最长 6000 mm 的更长行程。